图片来自 https://sikats.us.to/tarjan-algorithm-find-strongly-connected-components/
Tarjan 求割点
割点的定义
关节点的定义:在一个连通图中,如果去掉某个点会导致整个图变成非连通图,那么这个点就是割点。
算法
前置知识:深度优先搜索。
对于一个图,我们可以按 DFS 序生成一个数组,存储每一个元素是第几个访问的:dfn[]
。
我们定义 L[i]
为不经过其父亲能到达的最小的时间戳。
- 对于每一个
l[i]
,最初始的值是dfn[i]
。 - 如果 $v$ 是 $i$ 的子树,那么
l[i] = min(l[i], l[v])
。 - 如果 $v$ 和 $i$ 的子树中的一个点有回边,那么
l[i] = min(l[i], l[v])
。
代码
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, a[105][105];
int dfn[1005], l[1005], cnt, vis[1005];
//vector <int> ans;
int cntt;
int ans[100005];
void dfs(int u) {
dfn[u] = ++cnt;
vis[u] = 1;
l[u] = dfn[u];
for (int v = 1; v <= n; v ++) {
if (a[u][v] == 1) {
//是子节点
a[u][v] = a[v][u] = 0;
if (vis[v] == 0) {
if (dfn[u] == 1) {
cntt ++;
if (cntt == 2) {
ans[u] = 1;
}
}
dfs(v);
l[u] = min(l[u], l[v]);
if (dfn[u] <= l[v]) {
if (dfn[u] != 1)
ans[u] = 1;
}
} else {
l[u] = min(l[u], dfn[v]);
}
}
}
}
int main() {
cin >> n;
for (int i = 1; i <= n; i ++) {
for (int j = 1; j <= n; j ++) {
cin >> a[i][j];
}
}
dfs(1);
int cnttt = 0;
for (int i = 1; i <= 100000; i ++) {
if (ans[i])
cout << i << " ", cnttt = 1;
}
if (cnttt == 0)
cout << "safe";
}
Tarjan 求桥
桥的定义
桥和关节点类似,定义为:在一个连通图中,如果去掉某个边会导致整个图变成非连通图,那么这个点就是桥。
算法
算法和割点类似,只要把代码中的 dfn[u] <= l[v]
改成 dfn[u] < l[v]
就行了,而且不需要考虑根节点的问题。
例题
P7687 CEOI2005 Critical Network Lines – 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)
代码
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, m, K, L;
int dfn[100005], l[100005], cnt, vis[100005];
// vector <int> ans;
int cntt;
vector <pair <int, int> > ans;
int tpe[100005];
int cnta[100005], cntb[100005];
//1 -> A
//2 -> B
vector <int> e[100005];
void dfs(int u, int fa) {
dfn[u] = ++cnt;
vis[u] = 1;
l[u] = dfn[u];
for (int i = 0; i < e[u].size(); i ++) {
int v = e[u][i];
if (v == fa) continue;
if (vis[v] == 0) {
dfs(v, u);
l[u] = min(l[u], l[v]);
if (l[v] > dfn[u]) if (cnta[v] == 0 || cntb[v] == 0 || cnta[v] == K || cntb[v] == L) ans.push_back(make_pair(u, v));
cnta[u] += cnta[v];
cntb[u] += cntb[v];
} else {
l[u] = min(l[u], dfn[v]);
}
}
}
int main() {
cin >> n >> m >> K >> L;
for (int i = 1; i <= K; i ++) {
int x; cin >> x;
cnta[x] ++;
}
for (int i = 1; i <= L; i ++) {
int x; cin >> x;
cntb[x] ++;
}
while (m --) {
int x, y; cin >> x >> y;
e[x].push_back(y);
e[y].push_back(x);
}
// for (int i = 1; i <= n; i ++) {
// for (int j = 1; j <= n; j ++) {
// cin >> a[i][j];
// }
// }
dfs(1, 0);
int cnttt = 0;
// for (int i = 1; i <= 100000; i ++) {
// if (ans[i])
// cout << i << " ", cnttt = 1;
// }
cout << ans.size() << "\n";
for (int i = 0; i < ans.size(); i ++) {
cout << ans[i].first << " " << ans[i].second << "\n";
}
}